如何在定位控制中選擇合適的編碼器產(chǎn)品？

從旋轉(zhuǎn)編碼器的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)通過(guò)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)位置控制的方法進(jìn)行說(shuō)明。因?yàn)檫€有其他可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)尺光柵和激光等位置的線性傳感器，所以如果用旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)的話，頻率變換控制和伺服也可以，但基本上信號(hào)的原理是增量信號(hào)、絕對(duì)值信號(hào)、信號(hào)脈沖、總線信號(hào)都一樣。

位置控制或定位控制廣泛用于起重機(jī)高度、無(wú)軌和無(wú)軌定位、冶金鼓風(fēng)爐內(nèi)氧槍定位、與水利閘雙向同步定位、醫(yī)療床位定位等自動(dòng)控制?？商峁┒喾N情況，如后置轉(zhuǎn)臺(tái)的角度定位、撥叉突出長(zhǎng)度和高度定位、模鑄拋光工具定位、沖壓機(jī)高度定位、橡膠與塑料機(jī)械同步定位等，重要的只是距離測(cè)量定位控制仍然有嚴(yán)格的要求。在定位控制的情況下，以下動(dòng)作基于前一路徑的位置，不能進(jìn)行錯(cuò)誤或自動(dòng)控制，如果雙向同步錯(cuò)誤，則被廢棄的設(shè)備。是的，必須使用絕對(duì)值編碼器。



對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用程序，從技術(shù)角度看，可以同時(shí)使用增量編碼器和絕對(duì)式編碼器。絕對(duì)式編碼器的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在精度性能上，而增量編碼器更經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

最常見(jiàn)類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)編碼器

1、增量編碼器可以使用單匝增量編碼器或絕對(duì)式編碼器實(shí)際實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但要成功完成，必須依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行。另外，如果想取得位置測(cè)量數(shù)據(jù)的精度、安全性、可靠性，則意味著返回代碼的唯一性，因此需要考慮使用多圈絕對(duì)式編碼器。

返回碼的唯一性意味著編碼器不會(huì)在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)輸出重復(fù)信號(hào)，每個(gè)角度的位置碼都是唯一的。

當(dāng)使用增量編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)必須基于編碼器側(cè)返回的連續(xù)重復(fù)脈沖對(duì)位置進(jìn)行計(jì)數(shù)。因?yàn)樵隽烤幋a器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是重復(fù)相同的脈沖代碼（例如，正交相位A/B增量編碼器輸出總是相位A/B0/1的代碼），所以其信號(hào)輸出不唯一。

2、在使用單轉(zhuǎn)轍器編碼器、單轉(zhuǎn)轍器編碼器處理多轉(zhuǎn)轍器位置應(yīng)用程序時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)還需要累計(jì)轉(zhuǎn)速，同時(shí)獲取反饋位置代碼。單匝絕對(duì)值編碼編碼器只能在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)輸出的唯一性。也就是說(shuō)，您可以使用單圈編碼器來(lái)測(cè)量角度或測(cè)量圓周。

因此，在設(shè)備運(yùn)行期間可能出現(xiàn)的各種意外情況，如控制程序的異常操作、系統(tǒng)與編碼器之間的電連接斷開(kāi)、設(shè)備故障或電源斷開(kāi)、信號(hào)線干擾等。等已棄用的函數(shù)的缺少的支持。操作中的位置計(jì)數(shù)和轉(zhuǎn)速累積錯(cuò)誤或清除等同于中斷位置測(cè)量過(guò)程。因此，發(fā)生上述情況時(shí)，需要在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)的編碼器位置軸上進(jìn)行原來(lái)的校準(zhǔn)初始化操作，機(jī)器的不穩(wěn)定性和事故的可能性變高。

3、僅限于目標(biāo)范圍（即測(cè)量行程），在位置測(cè)量中使用多圈絕對(duì)式編碼器的多圈絕對(duì)式編碼器）編碼器的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)無(wú)需執(zhí)行位置計(jì)數(shù)和旋轉(zhuǎn)累積。算法處理的側(cè)面直接引用編碼器輸出的數(shù)據(jù)。在多圈范圍內(nèi)沒(méi)有重復(fù)位置信號(hào)輸出，所有值都是唯一的。

機(jī)器的位置測(cè)量只依賴于編碼器的反饋輸出，與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。位置測(cè)量的最終結(jié)果不受上述電氣系統(tǒng)意外故障的影響。中斷檢測(cè)操作過(guò)程。這可以節(jié)省在設(shè)備重新啟動(dòng)操作時(shí)初始化原始校準(zhǔn)的復(fù)雜操作，并提高安全性、可靠性、性能和操作效率。這種獨(dú)立穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能實(shí)際上是使用多圈絕對(duì)式編碼器的意義和價(jià)值。

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