那些用于惡劣環境中的編碼器

編碼器常用于惡劣的工業環境。編碼器可能會暴露在與其他機器相同的污染物中，包括：大量灰塵、大量水分、腐蝕性化學品，甚至是物理損壞，編碼器會被其他設備撞到。對于在室外環境中使用的編碼器，它們必須能夠承受極端天氣條件。簡而言之，編碼器需要能夠承受它們所屬的機械所能承受的一切。



在需要使用腐蝕性化學品頻繁沖洗的應用中，化學品會侵蝕編碼器的鋁制外殼和外露部件，從而導致腐蝕并最終縮短編碼器的使用壽命。

編碼器外殼的選擇

為防止外殼、軸、連接器等腐蝕，編碼器外殼應由 6061-T6 或 6063-T6 鋁制成，并進行堅韌的粉末涂層處理。這種組合提供了一個堅固的裝置，可以抵御大多數工業環境。

編碼器上的不銹鋼外殼將在需要時提供額外的防腐蝕保護。

編碼器的隔離選項

對于極其惡劣的環境，與腐蝕性元素隔離的編碼器通常是最佳的長期選擇。

一種隔離方法是將編碼器放置在密封且防腐蝕的外殼中。然而，這可能是一種昂貴的替代方案，而且通常會使設備太大而無法適應其應用。

一種更經濟的解決方案是使用柔性驅動軸并將編碼器放置在遠離腐蝕環境的遠程位置。這些柔性驅動軸類似于汽車中使用的速度計驅動電纜。它們圍繞曲線、障礙物等傳遞旋轉運動。與編碼器相比，通常可以更快、更經濟地更換暴露在惡劣環境中的柔性驅動軸部分。

這些柔性驅動軸中的一些可以通過保形涂層獲得，這將延長它們在惡劣環境中的使用壽命。或者在外護套上涂上某種類型的耐腐蝕化合物通常是一件簡單的事情，例如重脂或 Cosmoline 涂層。有許多不同配置的柔性驅動軸可供選擇，并且它們具有任何合理的長度。有許多制造商提供完整的柔性驅動軸系列，并且可以為任何應用提供定制設計。

柔性軸與編碼器一起使用

這些柔性軸與編碼器一起使用的幾個已知例子是在核工業中，在核工業中，閥門、桿等在放射性環境中的位置存在。輻射會縮短編碼器固態電子元件的壽命。通過將編碼器置于機器環境之外，問題得以解決。

另一個例子是食品加工廠，每班或每隔幾個小時必須徹底清洗機器。整個工廠都使用不銹鋼管道，并且理所當然地每六個月完全更換一次所有管道和相關設備被視為“例行維護”。自然地，編碼器與所有其他設備一起被更換。當這位客戶去看編碼器的軟軸驅動時，他發現在三年的時間里，編碼器是工廠中唯一仍然是原裝的。花費了數千美元來更換不銹鋼驅動電機、泵、管道等，但編碼器的性能仍然像新的一樣。

在實施柔性驅動軸時，扭轉纏繞是一個問題。使用合適的柔性驅動軸（配置、長度等）和正確的安裝（合適的彎曲半徑、密封），可以大大減少纏繞。液體在柔性電纜內護套內的遷移也會引起問題。電纜兩端的正確密封方法可以解決這個問題。請記住，液體會向下流動，因此請務必在電纜末端提供一個排放回路，或者將編碼器抬高到機器其余部分的上方。

帶編碼器的拉線裝置

將拉線裝置與編碼器結合使用可以實現使編碼器與腐蝕性環境保持一定距離的簡單解決方案。如果拉線本身由不銹鋼制成，則可以將編碼器放置在遠離熱源、沖洗液或腐蝕性化學品的位置，以免產生腐蝕環境。

過去，這些解決方案中有許多都涉及帶有電位器的簡單線圈罐，提供的運動控制數據有限。使用編碼器進行運動反饋可提供增量或絕對運動反饋，從而為控制器提供更好、更完整的數據來控制運動。 

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