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編碼器的幾個關鍵性能指標您了解嗎?

編輯:小伍    發布時間:2024-06-03 10:40:41

摘要:編碼器不僅可以用來反饋位置,還可以用來反饋速度。但這兩種應用對編碼器的精度要求是不同的。位置控制需要很高的絕對精度,確保輸出的信號和實際位置完全匹配。而速度控制則更看重差分精度,也就是在短時間內位置變化的準確性。
編碼器的幾個關鍵性能指標您了解嗎?

當我們使用編碼器來檢測旋轉或直線位移時,無論是光電的還是磁式的,都可以分為增量式和絕對式式兩種。雖然它們看起來有些不同,但其實很容易理解。

圖為海德漢主軸電機編碼器開箱照片
圖為海德漢主軸電機編碼器開箱照片

增量式編碼器:這種編碼器不直接告訴你具體的位置,而是告訴你位置已經改變了。當你看到它給出的信號,就知道位置動了,但不知道具體動到哪里。

絕對式編碼器:這種編碼器就厲害了,它不僅能告訴你位置已經改變了,還能準確地告訴你現在的具體位置。

無論是增量式還是絕對式編碼器,它們都有一些重要的性能指標。

分辨率:分辨率就是編碼器能區分的位置數量。想象一下,如果你的編碼器分辨率很高,那么電機軸每轉一點,編碼器都能感覺到并給出信號。高分辨率的編碼器通常用光學技術實現,而中低分辨率的則可以用磁技術或旋變器、霍爾傳感器等。分辨率越高,就越適合高精度的控制。

但要注意的是,這里只是從編碼器的角度說。實際上,控制精度還和其他硬件、算法等有關。

位置與速度反饋:編碼器不僅可以用來反饋位置,還可以用來反饋速度。但這兩種應用對編碼器的精度要求是不同的。位置控制需要很高的絕對精度,確保輸出的信號和實際位置完全匹配。而速度控制則更看重差分精度,也就是在短時間內位置變化的準確性。

可重復性:這是一個比較少人提到的指標,但它很重要。它指的是編碼器在多次回到同一位置時,給出的信號是否一致。在需要重復做同一任務的應用中,這個指標就很關鍵了。如果編碼器在多次重復后出現了偏差,那么整個系統的性能就會受到影響。

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