伺服電機編碼器的分辨率怎么設置？

編碼器通常用于普通電機的軸端，用于采集電機旋轉的角度。伺服電機和步進電機由于其內置的信號反饋機制，通常不需要額外加裝編碼器。編碼器的工作原理是通過轉子在編碼器內部掃過的暗刻線數量來輸出相應數量的脈沖信號。而編碼器的分辨率決定了其精度，即記錄角度的細致程度。編碼器有AB輸出和A+B+A-B-輸出等多種形式，這些信號線需要連接到PLC輸入端的高速計數輸入端子上，通常位于PLC輸入的前幾個端口。在程序控制中，需要查閱手冊，使用高速計數器接收信號，并通過計算來確定電機的旋轉圈數，進而控制電機的啟停，實現電機的精確線性定位或轉盤角度定位。


圖為伺服電機與編碼器的照片

伺服電機編碼器的分辨率是可以調整的，它取決于對信號的細分程度。細分倍數越高，理論上分辨率越精細，但與此同時，引入的誤差也會相應增大。

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上的一種傳感器，主要用于測量磁極位置、轉角和轉速。根據物理介質的不同，編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉變壓器也被視為一種特殊的伺服編碼器。目前市場上主要使用的是光電編碼器，但磁電編碼器作為新興技術，以其可靠性、價格優勢和抗污染特性，正展現出趕超光電編碼器的趨勢。

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