光電編碼器布線的幾個(gè)基本準(zhǔn)則。

遵循這些準(zhǔn)則將減少噪音、錯(cuò)誤計(jì)數(shù)、地面循環(huán)和其他與電源有關(guān)的問題的可能性。

編碼器接線應(yīng)保持電纜長度盡可能短

電纜長度越長，它就越有可能充當(dāng)天線，接收不必要的噪音。縮短長度減少了這種可能性。

編碼器接線應(yīng)該保持終端數(shù)量在最低限度

每當(dāng)出現(xiàn)互聯(lián)時(shí)，無論是兩個(gè)電線之間的對(duì)接連接，還是連接到終端塊的電線，連接不良的可能性都會(huì)增加。減少電纜/電線運(yùn)行中的連接次數(shù)減少了連接問題的可能性。

不要以菊花鏈的方式進(jìn)行編碼器接線

這將最常應(yīng)用于電源軌道，但總體上是良好的實(shí)踐。取自源(圖1)的電線而不是通過設(shè)備連接。減少了電壓下降跨系統(tǒng)組件，這是一種更可靠的布線方法，因?yàn)檩^少的項(xiàng)目會(huì)因布線故障而退出。


 旋轉(zhuǎn)編碼器布線圖，顯示將三個(gè)編碼器布線到電源的首選方法

不要將信號(hào)線與電源線平行運(yùn)行

避免使用長距離的信號(hào)線，例如來自編碼器，沿任何高壓或大電流載波線。電力線的噪音可以耦合到低信號(hào)電纜。致命的打擊是用電力線在屏蔽的管道中運(yùn)行信號(hào)線。除了將噪音耦合到電線上，別無選擇。在管道外運(yùn)行編碼器導(dǎo)線比在管道內(nèi)將其與高電流載波導(dǎo)體分組要好。如果有必要將信號(hào)線和電源線連接起來，最好的方法是將信號(hào)線和電源線垂直地連接起來。

如果遇到高阻抗裝置，請(qǐng)使用終止電阻

一個(gè)值120歐姆到1K歐姆是典型的5伏特應(yīng)用。在大多數(shù)情況下，噪音具有非常低的電流分量。這意味著它不會(huì)通過低阻抗或低電阻有那么多的電壓(等同于信號(hào))。由于編碼器中的線路驅(qū)動(dòng)器是為了供應(yīng)電流而制造的，所以任何帶低電阻的噪音都會(huì)消失，但線路驅(qū)動(dòng)器仍然能夠傳遞信號(hào)。在差動(dòng)應(yīng)用中，此電阻器應(yīng)位于所需通道及其補(bǔ)充之間，i.e.A和A。用于單端應(yīng)用程序中，此電阻應(yīng)位于所需通道和地面之間。

使用帶差數(shù)輸出的編碼器

微分輸出大大提高了系統(tǒng)處理噪聲的能力。與一條信號(hào)線和一條接地線不同，差速器輸出提供兩條信號(hào)線，每根線上的信號(hào)完全相反。任何與系統(tǒng)耦合的噪聲都是常見的模式，或在兩個(gè)電線上相同。由于差動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)置是為了只觀察具有完全相反電壓電位的信號(hào)，因此噪聲組件被拒絕。在一個(gè)單一的結(jié)束系統(tǒng)中，噪聲與實(shí)際信號(hào)無法區(qū)分，不能拒絕。(圖2))


 比較差數(shù)和單端系統(tǒng)的編碼器布線圖

確保編碼器的電源不產(chǎn)生噪音

低質(zhì)量的電源可以通過足夠的60赫茲的波波或開關(guān)噪音，造成問題。如果是這樣的話，在電源上使用濾波器電容可能會(huì)有幫助。QDI編碼器的規(guī)格是2%波紋。

編碼器接線應(yīng)將排擾線接地

排擾線或電纜屏蔽線的功能是將任何噪聲耦合到電纜箔屏蔽到地面。不使用這條電線意味著排擾線不會(huì)帶走噪音。當(dāng)使用長電纜時(shí)，這一點(diǎn)尤為重要。同樣重要的是要記住，排擾線可能會(huì)無意間將噪音連接到信號(hào)線上。請(qǐng)注意，排擾線并沒有在內(nèi)部綁定到編碼器主體。

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