關(guān)于
光電編碼器細(xì)分誤差優(yōu)化。
光電編碼器作為一種精確的位置感知裝置,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造和裝配過程。目前,精密測(cè)量領(lǐng)域?qū)怆娋幋a器的精度和分辨率提出了更高的要求,僅通過提高光柵的加工精度,很難滿足實(shí)際要求。因此,研究細(xì)分誤差的修正方法對(duì)提高光電軸角編碼器的角測(cè)量精度具有重要意義。
光柵莫雷信號(hào)通常有下列典型誤差:直流誤差偏移、等幅誤差、正交誤差、正弦偏差[ 8 以及諧波誤差。在實(shí)驗(yàn)中,上述誤差因素很容易被外部環(huán)境所干擾,并直接反映在信號(hào)中作為細(xì)分誤差的變化。為提高光柵的角分辨率,通常通過細(xì)分的方式處理由Moiré光柵產(chǎn)生的光柵Moiré信號(hào).
目前,針對(duì)輸出信號(hào)中存在的細(xì)分誤差,建立了光柵莫雷信號(hào)補(bǔ)償模型[ 10 然后用誤差擬合算法求解信號(hào)的波形參數(shù)。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)光柵莫埃信號(hào)細(xì)分補(bǔ)償?shù)姆椒ū容^常見。有人提出了一種三角信號(hào)積分補(bǔ)償方法來補(bǔ)償莫雷三角形的細(xì)分誤差。在實(shí)驗(yàn)中,誤差補(bǔ)償系統(tǒng)將原誤差的細(xì)分誤差降低到了原始誤差的值。韓國公司lg采用光柵移動(dòng)測(cè)量方法補(bǔ)償信號(hào)采集過程中的相位細(xì)分誤差。2017年中國吉利大學(xué)提出了一種基于CORDIC算法的數(shù)字正交偏差實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法。該方法解決了以往CODHIC算法中正交誤差補(bǔ)償?shù)脑碚`差和信號(hào)區(qū)間角計(jì)算靈敏度低的問題。實(shí)現(xiàn)了對(duì)正交偏差的實(shí)時(shí)補(bǔ)償,但在角計(jì)算和角補(bǔ)償過程中,CORDIC算法多次使用,占用了系統(tǒng)硬件資源,系統(tǒng)延遲更為嚴(yán)重。
總之,上述編碼器細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法存在以下問題:一是大多數(shù)細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法都不能實(shí)現(xiàn)綜合細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償,只能在理想的情況下進(jìn)行細(xì)分錯(cuò)誤分析和修正;二是,上述編碼器細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法都是基于軟件的細(xì)分錯(cuò)誤補(bǔ)償方法。在實(shí)驗(yàn)室條件下,誤差數(shù)據(jù)的事后處理只能滿足細(xì)分誤差的補(bǔ)償,不能滿足實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償?shù)男Ч?br />
了解更多
編碼器相關(guān)知識(shí),敬請(qǐng)關(guān)注西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您免費(fèi)提供編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù),盡量避免企業(yè)因?yàn)榫幋a器技術(shù)人員的短缺帶來的損失,采取拉線上+拉線下服務(wù)的服務(wù)形式,幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。