增量式光電編碼器基本波形及原理圖

增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器。根據增量編碼器的原理圖，我們可以知道它的編碼盤比絕對編碼器的碼盤簡單得多，分辨率也更高。通常，只需要三個條形碼路徑。事實上，這里的代碼路徑不再具有絕對值編碼器代碼路徑的含義，而是生成計數脈沖。

根據增量編碼器的原理圖，碼盤的外部和中間通道具有相同的均勻分布的光透射和光透射扇形區域（網格），但兩個扇形區域彼此偏移一半。當當前碼盤旋轉時，其輸出信號是相差90°的A相和B相脈沖信號，以及由只有一個透明槽的第三碼通道產生的脈沖信號（作為碼盤的參考位置，它為計數系統提供初始零信號）。



根據增量編碼器的電路圖A和B，旋轉方向可以由兩個輸出信號的相位關系（超前或滯后）確定。（a） 可以看出，當碼盤向前旋轉時，通道a的脈沖波形在通道B的脈沖波形之前是π/2，而通道a的脈搏波形在通道C的脈沖波形之后是π/2。圖中（B）是一個實際電路。由單穩態觸發的、由觸發波形波的下邊緣觸發的正脈沖與B形波相結合。如果當前代碼盤向前旋轉，則只輸出正部分，否則只輸出反部分。

因此，根據增量編碼器原理圖中的輸出脈沖源和脈沖數確定碼盤的旋轉方向和相對角位移。通常，當編碼器具有N個（碼信道）輸出信號時，其相位差為p/N，可計數脈沖為2N。當前雙網格數量N=2。圖中中電路的缺點是它有時會產生錯誤的存儲脈沖，從而導致錯誤。當一個信號處于高電平或低電平而另一個信號處在高電平和低電平時，就會發生這種情況。此時，雖然碼盤沒有位移，但它會產生單邊輸出脈沖。例如，如果碼盤抖動或手動對齊位置（這可以在重力儀測量期間看到）。

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