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編碼器_傳感器_讀碼器_機(jī)器視覺 - 西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司
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帶您了解多圈編碼器,少花冤枉錢。

編輯:小伍    發(fā)布時間:2022-12-23 09:46:28

摘要:絕對式編碼器分為單旋轉(zhuǎn)和多圈。圈數(shù)是指如果多圈絕對式編碼器具有的單圈分辨率,則可以測量轉(zhuǎn)了多少圈。單圈編碼器只能測試360°以內(nèi)的角度,而多圈編碼器可以測試更大的范圍,例如720度。
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多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理和機(jī)械表傳動原理結(jié)構(gòu)制造的。多圈編碼器的信號輸出包括并行輸出、串行輸出、總線型輸出和集成傳輸輸出。

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絕對式編碼器分為單旋轉(zhuǎn)和多圈。圈數(shù)是指如果多圈絕對式編碼器具有的單圈分辨率,則可以測量轉(zhuǎn)了多少圈。

編碼器的單圈或多圈意味著什么?


單圈編碼器只能測試360°以內(nèi)的角度,而多圈編碼器可以測試更大的范圍,例如720度。

增量編碼器可以測量多圈的角度嗎?


是的,但需要DSP、單片處理器和其他處理芯片

例如,2500線增量編碼器輸出所有360°脈沖2500 A和B,DSP計(jì)數(shù)程序必須將所有2500個脈沖記錄為一個周期;

如果您需要測量720°,程序可以將5000個脈沖計(jì)數(shù)為一個周期。

這很靈活。這取決于程序中的設(shè)置。

然而,增量編碼器通常配備1-Z信號(原點(diǎn))。如果使用非積分曲線計(jì)數(shù),則不能使用Z信號。

單圈絕對值編碼器能不能測量多圈?


單圈絕對式編碼器可以測量多圈。

編碼器的絕對值用于評估每次旋轉(zhuǎn)的位置。現(xiàn)在主要的問題是如何判斷整輪是否通過來計(jì)算輪數(shù)。方法如下:

如果編碼器不以超高速旋轉(zhuǎn),則可編程邏輯器件的周期掃描周期可用作時間刻度,即取當(dāng)前周期的代碼a,然后將a與前一周期的代碼B進(jìn)行比較。如果B-A>=1,編碼器不旋轉(zhuǎn);當(dāng)B-A<=1時,編碼器旋轉(zhuǎn)。由于A和B代碼的值根據(jù)PLC掃描周期更新,即使代碼丟失,也不會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)錯誤評估。

多圈絕對式編碼器的測量范圍是否無限大?


是的,所有圈數(shù)計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)完之后,會從零開始

多圈絕對式編碼器通常測量位移或速度嗎?


當(dāng)然是位移,也就是定位。對于速度測量,使用增量編碼器就可以了,價格還便宜。

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