編碼器在天車(橋式起重機)上的應用

天車，又稱橋式起重機，是一種橋式起重機，其橋梁通過編碼器的定位控制在高架軌道上運行。橋梁沿著兩側高架軌道上鋪設的軌道運行，起重機橫穿橋梁上鋪設的履帶。在一個矩形工作區域內，天車可以充分利用橋下的空間提升材料，而不會受到地面設備的阻礙。天車廣泛應用于室內外倉庫、廠房、碼頭和露天倉庫。



使用龍門起重機起重機位置傳感器時，有電位計、接近開關、增量編碼器、單旋轉編碼器、多旋轉編碼器等，其中電位計可靠性差、精度低、死角；不能連續傳輸；增量編碼器信號的干擾安全性差，信號傳輸距離短，斷電位置丟失；單圈值編碼器只能在360°范圍內工作，并擴大了測量角度，精度變差。當單匝值編碼器直接用于通過存儲器實現多匝控制時，由于風吹、推動或斷電后的手動移動，它會失去位置。多圈編碼器更適合于門式起重機提升設備中長距離和多圈工作特性的安全使用。內部完全數字化，抗干擾，信號可以遠距離傳輸。

隨著“中國制造2025”和“工業4.0”的推廣、智能工業的發展以及對安全生產的反應，國家規定必須在天車上安裝編碼器監控裝置。天車車輪位置的識別已成為當務之急。編碼器采用非接觸式磁傳感器原理，分辨率為16位，轉速為120000RPM。特殊材料制成的機械外殼抗干擾能力強，可與上位機控制系統配合使用，實時檢測車輪的特定位置，精度高、穩定性好、使用壽命長，保證了安全生產。

在起重機行業應用中，編碼器需要更高級別的保護和更高的穩定性。在起重機行業，編碼器產品主要用于起重機構和小車驅動機構。小車行走機構主要用于行走距離測量；起升機構的應用是起重機關鍵部件的應用。起重機構，尤其是大噸位起重設備，通常使用兩個或多個電機來同步起重噸位，以增加起重噸數。由于多個電機同步工作，變頻器通常用于收集編碼器信號，以進行同步速度控制。為了防止失控、靜止等現象的發生，編碼器還需要與超速開關產品配合，以確保提升電機的安全穩定運行。超速開關通常設置為電機額定轉速的1.2-1.5倍。當達到設定速度時，超速開關輸出開關值信號，控制系統執行緊急鎖定停機，以確保設備和人員的安全。

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