編碼器硬件出錯報警該如何排查故障？

我們知道，一般機床有兩個測量系統：一個是電機編碼器，另一個是安裝在機床上的旋轉編碼器、圓點陣、線性點陣尺等。因此，主動編碼器是指第二個測量系統的檢測元件，從動編碼器是指電機編碼器？不，活動編碼器不一定是網格標尺。有必要看看哪個測量系統有效，哪個測量系統是有效的。那么主動編碼器就是另一個從動編碼器。有人說，當第一個測量系統有效時，電機編碼器是主動編碼器，網格尺是從動編碼器。當第二個測量系統生效時，格尺為主動旋轉編碼器，電機旋轉編碼器為從動旋轉編碼器。大多數情況下都是這樣，因為大多數機床都是這樣設置的，但不是絕對的，有些機床也不是這樣設置的。我們如何做出正確的判斷？具體步驟如下：

首先，您需要檢查哪種測量系統有效

它可以在菜單選擇->診斷->服務顯示路徑中查看。此時，將出現一些綠色或黃色的球指示器。底部兩行是第一和第二測量系統的有效顯示。相應的綠色測量系統是當前有效的測量系統。如下圖所示，該機床的所有軸在第一個測量系統中都有效，但所有軸都是點陣尺和主動旋轉編碼器！



如果機床沒有此屏幕，您可以在PLC狀態下監控DB3。對于DBX1.5和1.6，如果1.5為1，則第一個測量系統將生效；當1.6為1時，第二個測量系統生效。



確定哪個測量系統將生效后，您需要考慮30230參數。此參數指定驅動器上與當前測量系統相對應的編碼器接口號。如果為1，則為驅動器上的X411接口。如果為2，則為驅動器上的X421接口。



知道測量系統連接到哪個端口后，還需要查看哪個硬件連接到實際的驅動接口，無論是電機編碼器還是網格尺。



對于這臺機床，我們可以看到，第一個測量系統是主動編碼器，30230的第0位是第一測量系統，值為2，即驅動器中的X421接口，X421界面連接到網格尺。但點陣尺是主動編碼器，電機編碼器是從動編碼器！這樣您就知道主動（驅動）編碼器中是否存在硬件故障！

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