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電容式編碼器的優(yōu)點和性能特點有哪些?

編輯:小伍    發(fā)布時間:2022-06-15 09:39:53

摘要:電容式編碼器往往比光學(xué)編碼器壽命更長,因為它們沒有LED燒毀的問題。因此,電容式編碼器更適合電池供電的應(yīng)用,因為其封裝尺寸小,在整個分辨率范圍內(nèi)僅消耗6-18mA的低電流。
電容式編碼器的優(yōu)點和性能特點有哪些?

電容式編碼器通過測量調(diào)制旋轉(zhuǎn)電場的原理來測量一圈的絕對角度,實現(xiàn)高分辨率和高精度的角度測量。載波信號經(jīng)由發(fā)射電極發(fā)射。在移動金屬轉(zhuǎn)臺或移動介質(zhì)轉(zhuǎn)臺調(diào)制空間電場并將其反射回差分接收電極后,由ADC對信號進(jìn)行調(diào)諧和采樣,并使用FPGA。對于同步解調(diào),角度值實時計算。

電容式編碼器的優(yōu)點和性能特點有哪些?

電容編碼器的工作原理與數(shù)字卡鉗相同,提供了一種解決方案,克服了光學(xué)和磁性編碼器的許多缺點。此外,與光學(xué)編碼器中使用的玻璃盤相比,它不太容易受到振動和極高低溫的影響。如前所述,電容式編碼器往往比光學(xué)編碼器壽命更長,因為它們沒有LED燒毀的問題。因此,電容式編碼器更適合電池供電的應(yīng)用,因為其封裝尺寸小,在整個分辨率范圍內(nèi)僅消耗6-18mA的低電流。

電容式編碼器具有高阻抗和低功耗的特點,因此只需要很小的輸入力和很低的輸入能量。電容傳感器需要的輸入能量非常小,因為電極板之間的靜電吸引非常小(約10-5 N),因此它們具有非常低的壓力、力測量和其他低輸入能量測量問題。特別適合分辨率。它對小加速度和位移非常敏感,分辨率非常高,可以感覺到0.001μm或更小的位移。良好的溫度穩(wěn)定性。傳感器的電容值通常與電極材料無關(guān),有助于選擇溫度系數(shù)較低的材料,并且產(chǎn)生的熱量很少,因此對穩(wěn)定性影響很小。

電容式編碼器技術(shù)比磁編碼器更穩(wěn)定、準(zhǔn)確,分辨率更高,使后者面臨的電磁干擾和電噪聲對磁編碼器的影響更小。此外,電容編碼器的數(shù)字化在靈活性和可編程性方面具有顯著優(yōu)勢。光學(xué)或磁性編碼器的分辨率由編碼器輪決定,因此每次需要其他分辨率時都會使用新的編碼器,這增加了設(shè)計和制造過程的時間和成本。

電容式編碼器的檢測部分取消了光學(xué)元件和刻有它的碼盤,并替換了由成熟電路板創(chuàng)建的圖案。這大大降低了制造成本。檢測區(qū)域探測器是整個環(huán)形表面。具有大檢測面積和高信噪比的圓周。通過平衡機械偏心和其他安裝引起的誤差,可顯著降低安裝精度要求,消除軸承,并實現(xiàn)無軸承安裝方法。它已被采納。該算法提供實時計算和校正重定位周期中的零階和高階諧波誤差,以實現(xiàn)真正的自適應(yīng)。這大大降低了編碼器精度的安裝要求。

電容式編碼器的優(yōu)點和性能特點有哪些?

此外,電容式編碼器在靈活性和可編程性方面具有顯著優(yōu)勢,因為光學(xué)或磁性編碼器的分辨率由編碼器輪決定。如果需要其他分辨率,使用新編碼器將在設(shè)計和制造過程中花費很長時間。和成本。然而,電容式編碼器有多種可編程分辨率,無需設(shè)計師在每次需要新分辨率時更換編碼器,這不僅減少了庫存,還可以微調(diào)PID控制回路。它簡化了系統(tǒng)優(yōu)化。對于BLDC電機整流,電容編碼器允許數(shù)字校準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置。對于光學(xué)編碼器來說,這是一項重復(fù)且耗時的任務(wù)。內(nèi)置診斷功能使設(shè)計人員能夠更多地訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù),以優(yōu)化系統(tǒng)并在現(xiàn)場進(jìn)行故障排除。

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