如何通過編碼器獲得最佳性能
編輯：小伍 發布時間：2022-06-09 09:34:39
摘要：理論上，系統應該具有最大可能的可重復性。因此，即使用戶擁有具有最高分辨率的同類最佳編碼器和具有最高精度的同類最佳驅動器，由于以下兩個因素，仍然有可能出現“不太好”的系統性能。
如何通過編碼器獲得最佳性能
經常看到各種客戶對編碼器性能與具有伺服驅動器或變頻驅動器 (VFD) 的自動化系統的一些混淆。一些客戶認為，當他們提供一流的編碼器時，系統必須非常準確。
聽起來合乎邏輯？……是的，但還有其他一些問題需要考慮。
有 3 個與基于編碼器的系統相關的常用術語——分辨率、準確度和可重復性。
在判斷基于編碼器的系統的性能時，三者都很重要，三者中最弱的一個決定了整個系統的實際性能。
目標
分辨率 - 自動化系統可以檢測到的最小位置增量。每個編碼器都有一個分辨率參數，通常測量為“ppr”（每轉脈沖數）。
理論上，編碼器應該具有最大可能的分辨率。
準確度 - 給定輸入的實際位置/速度與設定（期望）位置/速度之間的最大預期差異。
理想情況下，系統應具有最大可能的精度（設定值與實際值之間的最小差異）。
可重復性——運動系統在多次嘗試中可靠地達到“設定/期望”位置的能力。
理論上，系統應該具有最大可能的可重復性。
因此，即使用戶擁有具有最高分辨率的同類最佳編碼器和具有最高精度的同類最佳驅動器，由于以下兩個因素，仍然有可能出現“不太好”的系統性能：
噪聲：編碼器到 PLC 或電氣驅動器的接線不符合標準 EMC 指南（例如，一種好的做法是在兩端為編碼器電纜提供足夠的屏蔽）。這種布線可能容易受到噪聲或 EMI 相關問題的影響。
安裝：編碼器的機械安裝與電機不正確（例如，不良耦合會導致編碼器“擺動”）。這可能導致輸出的可重復性差。
值得慶幸的是，科爾摩根基于編碼器的伺服電機配備了工廠安裝的編碼器，因此用戶完全不必擔心它們的性能。
但是，在安裝機器編碼器或帶有感應電機系統的編碼器時，需要格外小心，以確保編碼器的機械安裝在機器上正確完成，并按照 EMC 指南對電氣驅動器或 PLC 進行接線。
這是從編碼器系統中獲得最佳性能的最佳方式。
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