AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器
在一個編碼器同時實現位置和速度反饋
MT絕對值+增量型編碼器
TTL或HTL輸出
較寬的溫度范圍：-40--100°C
控制輸入：預先設置/直接設置
分辨率：高達29Bit；PPR：512，1024,2048
精巧設計：長僅50mm
高EMC阻抗
適合用于標準變頻器和異步電機
     

AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器產品規格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：實心軸:10/12mm
軸套：10/12mm
脈沖數或分辨率：512~2048
防護等級：IP64/IP67
最高轉速：12,000 RPM

AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器機械特性
外徑：58mm
最大轉速：10000 RPM（連續），12000 RPM（短時）

AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V ±5%，DC 10~30V
最大空載電流：200mA

AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器環境特性
軸輸入防護等級（EN60529）：IP64或IP67
外殼防護等級（EN60529）：IP64或IP67
工作溫度：-40°C~+100°C
儲存溫度：-25°C~+85°C

AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器技術參數

技術數據（機械）

外徑	58mm
軸徑	10mm(實心軸) 10mm/12mm 軸套
軸輸入防護等級 (EN 60529)	IP64 或 IP67
外殼防護等級 (EN 60529)	IP64 或 IP67
軸載，軸向 / 徑向	40 N / 60 N
安裝軸的軸向跳動(軸套)	±1.5mm
安裝軸的徑向跳動(軸套)	±0.2mm
最高轉速	最大 10 000 rpm（連續）， 最大 12 000 rpm（短時）
啟動轉矩	0.01Nm
轉動慣量	3.8×10-6kgm2
抗震動 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`2000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-40℃ ~ +100℃
存儲溫度	-40℃ ~ +85℃
軸材料	不銹鋼
外殼材料	鋁（可選不銹鋼）
重量	大約 260 g（單圈）/ 310 g（多圈）
連接	M23 連接器 (Conin)，12 針，軸向或徑向電纜，軸向或徑向

技術數據（電氣）

電源電壓	DC 10 ~ 30V
典型空載電流	200 mA
單圈分辨率	12 ~ 17 位
多圈分辨率	12 位
輸出代碼	格雷碼
驅動	時鐘和數據 / RS422
線性度	±1/2 LSB
增量信號	推挽，RS422
脈沖數	512, 1024, 2048
最大輸出頻率	200 kHz
絕對精度	±36"
重復性	±7"
控制輸入1,2,3	預置值，方向

¹ 預置值和方向高電平激活
信號電平高≥70% Ub；低≤20% Ub或不連接
² 預置值回跳時間>2s
方向回跳時間：<1ms 動態
³ 預置值：0
應要求可設定成其它值

SSI 的推薦數據傳輸速率
最大數據傳輸速率取決于電纜長度。對于時鐘 / 時鐘和數據 / 數據請使用成對屏蔽電纜。

電纜長度	頻率
< 50 m	< 400 kHz
< 100 m	< 300 kHz
< 200 m	< 200 kHz
< 400 m	< 100 kHz

SSI 多圈數據格式

分辨率	數據位
	T1…T12	T13…T23	T24	T25	T26	T27
24位1	M11…M0	S11…S1	S0	0	W2
25位1	M11…M0	S12…S1	S1	S0	0	W2
26位1	M11…M0	S13…S1	S2	S1	S0	0	W2
27位1	M11…M0	S14…S1	S3	S2	S1	S0	0	0	0	W2
28位1	M11…M0	S15…S1	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	0
29位1	M11…M0	S16…S1	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	S0
24位數據格式示例，附可選報警位和校驗位。
25 位 +P3	M11…M0	S12…S2	S1	S0	P	0	W2
25 位 +A4	M11…M0	S12…S2	S1	S0	A	0	W2
25 位 +P3 +A4	M11…M0	S12…S2	S1	S0	P	A	0	W2

S0`S16單圈分辨率的數據位
M0`M11圈數(限多圈)數據位
¹ 選項(奇偶校驗位、報警和檢驗位、零位)按要求選定
² W：用于多重啟動，從這個數據位開始數據重復
³ 校驗位：偶校驗(校驗位擴展數據位為有偶數個顯示為1的位)(可選項)
⁴ 報警位：當溫度過高、過低、碼盤破損和LED故障時，被被黑為"1"。

同步串形傳輸 (SSI)
編碼器數據同步讀取是根據 SSI 計數部分給出的時鐘頻率進行的。
時鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）和規定的專用位配置。
為了多重轉換（存儲值被多次成功讀出）
每次轉換需要的固定時鐘速率必須被保持（13 位單圈需 14 個時鐘，25 位多圈需 26 個時鐘）。
·在空閑位置，最后一個時鐘走過 30μs 以上時，數據輸出邏輯上應該為“1”。
·隨著第一個時鐘下降沿，編碼器的數據和特殊位被裝載到編碼器接口的轉換寄存器。
·隨著每個時鐘上升沿，從 MSB 開始數據位被依次讀出。
在數據傳輸最后，數據輸出設置應為“0”，約 20μs。
如果在 20μs 內，下一個時鐘刷到達編碼器接口，已傳輸出的數據再讀一遍。
相同數據的多次傳送可能被認為是傳輸錯誤。
·20μs 之后，數據輸出到達空閑位置，即“1”。其后新的編碼器數據能夠被讀出。

電氣連接 電纜/電纜帶 M23 連接器 (Conin)，12針

針	顏色	信號
1	棕色	0V(電源)
2	粉色	數據
3	黃色	時鐘
4	白色/綠色	A+
5	蘭色	方向
6	紅色/蘭色	B+
7	棕色/綠色	A-
8	白色	DC 5/10`30V
9	灰色/粉色	B-
10	灰色	數據
11	綠色	時鐘
12	紅色	預置值
屏蔽	屏蔽	屏蔽

AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器外形及安裝尺寸

AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

型號	分辨率	供電電壓	法蘭、防護等級、軸徑	接口	連接方式
□	/□	□	□	□	□
AC 58I	1212 12 位多圈 + 12 位單圈 1213 12 位多圈 + 13 位單圈 1214 12 位多圈 + 14 位單圈 1217 12 位多圈 + 17 位單圈	E DC 10`30V	K.42 夾緊法蘭, IP64 , 10 mm K.47 夾緊法蘭, IP64 , 12 mm F.42 彈簧片, IP64 ,10mm軸套，前夾緊環安裝 F.47 彈簧片, IP64 ,12mm軸套，前夾緊環安裝	SJ SSI格雷碼 + 512ppr，RS422 SK SSI格雷碼 + 1024ppr，RS422 SL SSI格雷碼 + 2048ppr，RS422 SM SSI格雷碼 + 512ppr，推挽互補 SN SSI格雷碼 + 1024ppr，推挽互補 SO SSI格雷碼 + 2048ppr，推挽互補	C M23連接器(Conin)，12極，軸向，順時針 D M23連接器(Conin)，12極，徑向，順時針 G M23連接器(Conin)，12極，軸向，逆時針 H M23連接器(Conin)，12極，徑向，逆時針 A 電纜，軸向，1.5m B 電纜，徑向，1.5m